Conceptpresentatie ter Reede

Donderdag 2 april was de conceptpresentatie bij zorgcentrum ter Reede gehouden. Daar was het de bedoeling dat de twee ontwerpteams de opdrachtgevers en docenten zouden overtuigen van hun ontwerpen. Dat is aardig gelukt, al waren beide ontwerpen niet tot in de puntjes verantwoord. De meest uitdagende expertise, detectietechnieken, liet nog aan de wensen over. Daarbij moet wel gezegd worden dat de wensen zeer hoog liggen.

Als feedback heeft het team waar ik lid van ben te horen gekregen dat de presentatoren goed hun zeggenschap hebben gedaan. Mijn persoonlijke feedback is dat ik woorden zoals "zou kunnen" het best kan vermijden omdat dit niet overtuigend overkomt. Dit bericht is bewijslast voor DD4.

Ons robotconcept in actie

Beide teams en opdrachtgevers

Theoretische onderbouwing detectie concept

De laatste vier weken zijn besteed aan het onderzoeken van een haalbaar concept op gebied van detectietechnieken. Dit heb ik samen met mijn expertise genoot en één van de groepsleiders gedaan. De meest leerzame ervaringen zijn opgedaan door contact op te nemen met het bedrijven en universiteiten. Zo ben ik met de twee eerder genoemde medestudenten afgereisd naar de TU/e. Alle resultaten van de onderzoeken en consulten zijn verwerkt in het verslag. Daarin worden de verschillende mogelijkheden tegen elkaar afgewogen waar uit de meest kansvolle oplossing resulteert.

Ik had graag nog een werkingsmodel willen opleveren van een vision-systeem maar, dit was niet mogelijk gezien de tijd en kennis. Een dergelijk systeem programmeren is een uitdagende taak. De ervaring die ik heb opgedaan met het consulteren van bedrijven en universiteiten zal zeker nog van pas gaan komen in volgende projecten. Met deze post wil ik DD2, DD3 & DD4 aantonen. De theoretische onderbouwing kunt u downloaden via de onderstaande link.

 "Download: conceptfase detectie onderbouwing"

Model energieverbruik auto

Voor de leerlijn energie & ecologie is het de bedoeling dat de studenten groepsgewijs een energieverbruiksmodel maken van een auto. Het model is gerealiseerd in excel en opgebouwd uit een aantal delen.

Ten eerste zijn er de model parameters. Deze  worden gevormd door de verschillende systemen die apart zijn genomen. Elk systeem kan worden gezien als een uitwisselbaar component. Neem bijvoorbeeld de motor, een andere motor zorgt ook voor een ander verbruik. Vervolgens zijn er rekenmodellen opgesteld voor de verschillende verbruikssituaties. Alle tussenresultaten uit deze berekeningen vormen uiteindelijk het eindresultaat.

Werkingsmodel ultrasoondetectie

Om de haalbaarheid van ultrasoondetectie aan te tonen is een werkingsmodel gemaakt. Hiervoor is een Arduino UNO en HC-SR04 ultrasoonsensor gebruikt. De meting heeft een nauwkeurigheid tot op de centimeter. Er is ook een limit geprogrammeerd waarmee bepaald kan worden wanneer de robot moet stoppen. Dit wordt weergegeven met een groene (rijden) en rode (stoppen) led. Bij de testopstelling is het limiet 10cm. Op de onderstaande foto's en in het filmpje is verder te zien dat het werkingsmodel succesvol is. Met deze post wil ik DD2, DD3 & DD4 aantonen.

Voortgang regeltechniek

Zoals omschreven in mijn POP / PAP wil ik dit blok werken aan mijn vaardigheden met regeltechniek. Dit zijn mijn vorderingen tot op heden:

Op consult bij SieTech

Een delegatie van team mundum ipsum is op vrijdag 13 maart 2015 afgereisd naar Terneuzen om de technische specialist Gillie Maas van SieTech om advies te vragen over het project. De vragen waren met name gericht op de detectie expertise. Tijdens het gesprek zijn de verschillende facetten van detectie behandeld zoals:

Integraal idee modern

Alle teamleden hebben een idee-clustering gemaakt voor hun expertise. Deze deel-clusters zijn uiteindelijk samengevoegd tot drie volwaardige integrale ideeën. Het was mijn verantwoordelijkheid om het visuele werk voor integraal idee "modern te verzorgen". Hiervoor zijn alle deeltekeningen verzameld en opgehangen aan de muur. Vervolgens zijn de hoofdelementen in een verkennende schets ondergebracht. Vanuit dat startpunt is een tweede schets gemaakt. Deze schets is ingescand en digitaal bewerkt. Het schetsen was een leuke bezigheid, al merk ik wel dat mijn vaardigheden nog verder moeten worden uitgebreid om op een professioneel niveau te komen. Hiervoor zie ik in dit blok helaas niet direct een mogelijkheid. Wel zal in de conceptfase de gelegenheid zijn om extra te schetsen. De beheersing van DD2 & DD4 wil ik verder onderbouwen met deze post.