Op consult bij SieTech

Een delegatie van team mundum ipsum is op vrijdag 13 maart 2015 afgereisd naar Terneuzen om de technische specialist Gillie Maas van SieTech om advies te vragen over het project. De vragen waren met name gericht op de detectie expertise. Tijdens het gesprek zijn de verschillende facetten van detectie behandeld zoals:

• Obstakeldetectie
• Positiebepaling
• Objectherkenning

Terwijl de discussie verliep kwamen er ook goede ideeën naar boven voor de pick & place expertise. Deze zijn genotuleerd en bij terugkomst op de HZ voorgelegd aan het team. De meest essentiële vraag van detectie, over het bepalen van de positie van de robot, blijft nog onbeantwoord. Gillie heeft aangegeven dat odometrie een mogelijk oplossing zou kunnen zijn. Hij blijft van mening dat positiebepaling een grote uitdaging zal zijn en adviseert het projectteam om ook contact te zoeken met universiteiten waar onderzoek naar robotica wordt gehouden. Dit zou bijvoorbeeld de TU Eindhoven, Delft of Twente kunnen zijn. Verder heeft Gillie de contactgegevens van een professor robotica aan het team gegeven. 

Het resultaat van dit consulterende gesprek is dat het projectteam een professioneel perspectief heeft kunnen meekrijgen waaruit enkele bruikbare sensoren naar voren zijn gekomen. Deze zijn:

• Ultrasoonsensoren voor obstakeldetectie en een deel objectherkenning
• Een PS3 camera of kinect voor objectherkenning
• Fysieke bumperschakelaren voor de veiligheid
• Eindschakelaren om te bepalen of de stoel boven de robot is.
• Onder voorbehoud, odometrische sensoren voor positiebepaling

Daarnaast was ook de brainstormsessie over het pick & place principe succesvol. Het team heeft nu een duidelijker beeld van wat er wel en niet binnen de mogelijkheden ligt. Dit bericht draag ik aan als bewijslast voor DD2 & DD3.