Om de haalbaarheid van ultrasoondetectie aan te tonen is een werkingsmodel gemaakt. Hiervoor is een Arduino UNO en HC-SR04 ultrasoonsensor gebruikt. De meting heeft een nauwkeurigheid tot op de centimeter. Er is ook een limit geprogrammeerd waarmee bepaald kan worden wanneer de robot moet stoppen. Dit wordt weergegeven met een groene (rijden) en rode (stoppen) led. Bij de testopstelling is het limiet 10cm. Op de onderstaande foto's en in het filmpje is verder te zien dat het werkingsmodel succesvol is. Met deze post wil ik DD2, DD3 & DD4 aantonen.
maandag 16 maart 2015
vrijdag 13 maart 2015
Voortgang regeltechniek
Zoals omschreven in mijn POP / PAP wil ik dit blok werken aan mijn vaardigheden met regeltechniek. Dit zijn mijn vorderingen tot op heden:
Op consult bij SieTech
Een delegatie van team mundum ipsum is op vrijdag 13 maart 2015 afgereisd naar Terneuzen om de technische specialist Gillie Maas van SieTech om advies te vragen over het project. De vragen waren met name gericht op de detectie expertise. Tijdens het gesprek zijn de verschillende facetten van detectie behandeld zoals:
Abonneren op:
Posts (Atom)