Clusteren van expertise ideeën

Na het schetsen van voldoende ideeën zijn deze geclusterd via een morfologische kaart. Dit is eerst per expertise gedaan om vervolgens de totale clustering voor heel de groep te maken. Mijn taak bestond uit het clusteren van de detectietechnieken. Tijdens het belijnen zijn de integrale ideeën direct onderbouwd. Er zijn Tussen-schetsen gemaakt van de expertise clusterringen. Als resultaat levert dit een deel beeld op van de onderdelen waaruit de totale integrale ideeën zullen bestaan. Ik vond deze aanpak praktisch omdat zo het hoofdprobleem is opgedeeld in kleinere stukken. Deze manier van werken kan ook in de conceptfase worden toegepast. Met dit bericht wil ik DD2, DD3 & DD4 aantonen. Zie hieronder de uitwerking.

De clustering via de morfologische kaart

Tussen integraal idee met het moderne als geest, zo wordt er een kinect toegepast.

Tussen integraal idee voor detectie met eenvoud als geest

Hieronder volgt een voorbeeld van de onderbouwing van een integraal idee op gebied van detectie:

Integraal idee: Eenvoud

Principe

Sensortype: Ultrasoon sensoren, omdat deze gemakkelijk toepasbaar zijn.

Positiebepaling: Gebied afbakenen om de verwerking te versimpelen en triangulatie via radiosignalen.

Botsingen voorkomen: Botsingen voorkomen via noodstop / eindschakelaar omdat dit een eenvoudige mechanische handeling is.

Bots schade beperken: Schade voorkomen bij botsing via een sponzig luchtkussen omdat dit een simpel te realiseren veiligheidsaspect is.

Interne systemen monitoren: Energie verbruik meting omdat dit een basis element van het product is.

Stoel detectie: Stoelen herkennen via kleurenstickers - of een andere gekleurde toevoeging - en een kleurensensor omdat dit een simpele manier van detecteren is waarbij weinig verkeerd kan gaan.

De geest van dit integraal idee: Eenvoud

Bij deze geest ligt de nadruk op het realiseren van de functionaliteit van het product met de meest eenvoudige sensoren. Hierdoor kunnen complexe programmeerwerkzaamheden omzeild worden. De nauwkeurigheid van detectie zal wel minder zijn als bij de andere integrale ideeën.

Aansluiting bij ontwerpvisie

In de ontwerpvisie wordt gesproken van een lichtgewicht constructie en de minimalisatie van materiaalgebruik. Hier sluit het idee van eenvoud goed bij aan omdat niet meer dan het nodige zal worden toegepast om een functioneel product te realiseren.